TP-AR-1A

任選3種——生育期識別、作物識別、種子計數、作物夾角、作物株高、作物莖粗、病害識別、蟲害識別、智能數蟲、智能疏果分析（葡萄）、茶葉采摘適宜度識別

TP-AR-1B

任選6種——生育期識別、作物識別、種子計數、作物夾角、作物株高、作物莖粗、病害識別、蟲害識別、智能數蟲、智能疏果分析（葡萄）、茶葉采摘適宜度識別

TP-AR-1C

任選9種——生育期識別、作物識別、種子計數、作物夾角、作物株高、作物莖粗、病害識別、蟲害識別、智能數蟲、智能疏果分析（葡萄）、茶葉采摘適宜度識別

生育期識別

水稻、小麥

識別水稻、小麥等作物當前生育期階段，提供合理農事建議。生育期識別結果可本地或云端存儲查看。

作物識別

全作物

基于多模態大模型技術和Aides識別，可識別作物的種類，支持各種常見作物種類識別；

種子計數

/

通過AR眼鏡攝像頭拍攝放置于輔助識別硬件裝置的種子，上傳云端進行計算返回識別結果。種子計數識別結果可本地或云端存儲查看。

作物夾角

水稻、小麥、大豆

通過AR眼鏡攝像頭拍攝放置于輔助識別硬件裝置的水稻、小麥、大豆等作物的夾角，上傳云端進行計算返回識別結果。作物夾角識別結果可本地或云端存儲查看。

作物株高

/

通過AR眼鏡攝像頭拍攝放置于大田中的作物標定桿，上傳云端進行計算返回識別結果。作物株高識別結果可本地或云端存儲查看。

作物莖粗

/

通過AR眼鏡攝像頭拍攝放置于輔助識別硬件裝置的作物莖粗，上傳云端進行計算返回識別結果。作物莖粗識別結果可本地或云端存儲查看。

病害識別

水稻、小麥、玉米

對水稻（稻瘟病、紋枯病、細菌性白葉枯等）、小麥（白粉病、赤霉病、條銹病、葉銹病等）、玉米（銹病、灰斑病、腐穗病等）等10+種作物的常見病害進行拍照識別，提供綜合防治建議以及方案。病害識別結果可本地或云端存儲查看。

蟲害識別

/

對二化螟、稻縱卷葉螟、玉米螟、粘蟲等常見蟲害進行拍照識別，提供綜合防治建議以及方案。蟲害識別結果可本地或云端存儲查看。

智能數蟲

/

借助便攜式田間調查工具，算法可識別23種重要害蟲，實現植保田間調查病蟲害精準識別計數。數蟲識別結果可本地或云端存儲查看。

茶葉采摘事宜度識別

茶葉

對茶葉的芽葉進行識別，分析芽葉（一芽一葉，一芽多葉等）情況，支撐農場管理人員合理安排采摘時間。

智能疏果分析

葡萄

支持對陽光玫瑰等疏果效果進行評估，協助農場管理人員快速核實疏果的合理性。

溫室型高通量植物表型采集分析系統

TP-GTL-W

（部分模塊可選配）

通過植物-傳感器-解析的工作模式高效實現對植株進行表型高通量采集與解析。適用于遺傳育種、分子生物學、植物生理學、植物病理學、生態學、環境科學、植物保護等研究領域。

可見光二維：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

可見光三維：持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總葉面積、葉面積指數LAI等；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素熒光成像：可測量植物葉綠素指數、胡蘿卜素指數、花青素指數、熒光淬滅參數，光合性能參數，植物脅迫響應參數等；

自動化參數解析：系統內置作物解析模型算法，自動解析數百項參數；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數據管理：數據自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數據同時呈現、配備管理平臺、支持遠程控制。

溫室型高通量植物表型采集分析系統

TP-GTL-HIPS

（高光譜）

通過高光譜成像識別技術對植物進行高光譜圖像采集和表型性狀解析的系統，可廣泛應用在農業類科研上對各類植物的高光譜圖像采集與解析，助力植物長勢、營養診斷、脅迫響應、抗性研究、病害反應等方面的研究。

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

自動化參數解析：系統內置作物解析模型算法，自動解析數百項參數；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數據管理：數據自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數據同時呈現、配備管理平臺、支持遠程控制。

高光譜成像單元：

成像波長范圍:400-1000nm

照明光源：低頻閃高光質鹵素燈光源

像素大小：5.86μm×5.86μm

光譜分辨率：2.5nm

溫室型高通量植物表型采集分析系統

TP-GTL-VL3

（三維）

針對大中型溫室條件下集植物表型圖像采集與參數分析功能于一體的高通量平臺。平臺采用流水線傳送形式，將植物傳送至成像暗室進行成像和對植物可見光二維、三維表型性狀提取的系統，可廣泛應用在科研上對經濟作物、糧食作物等各類植物全生育期的圖像信息采集與解析。

可見光二維：≥31個形態指標，≥22個顏色指標，≥23個紋理指標。形態指標包括：株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點數、分形維數、頂視/側視RHS比色、頂視/側視平均R\G\B顏色分量等；

可見光三維：≥34個形態指標，≥10個顏色指標，≥5個整體指標。形態指標包括：株高、莖粗、冠幅、冠高比、冠層覆蓋率、葉片數量、緊實度、偏心率、圓度、葉片直立度、持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總葉面積、葉面積指數LAI等；

自動化參數解析：系統內置作物解析模型算法，自動解析數百項參數；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數據管理：數據自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數據同時呈現、配備管理平臺、支持遠程控制。

技術參數：

成像傳感器：高分辨率RGB鏡頭

分辨率：5120×5120

像元尺寸：2.5μm×2.5μm

溫室型高通量植物表型采集分析系統

TP-GTL-VL2

（二維）

針對大中型溫室條件下集植物表型圖像采集與參數分析功能于一體的高通量平臺。平臺采用流水線傳送形式，將植物傳送至成像暗室進行成像和對植物可見光二維表型性狀提取的系統，可廣泛應用在科研上對經濟作物、糧食作物等各類植物全生育期的圖像信息采集與解析，幫助用戶挖掘可見光下植物形態、顏色、紋理等信息。

可見光二維：

≥31個形態指標，≥22個顏色指標，≥23個紋理指標。

形態指標包括：株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點數、分形維數、頂視/側視RHS比色、頂視/側視平均R\G\B顏色分量等

自動化參數解析：系統內置作物解析模型算法，自動解析數百項參數；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數據管理：數據自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數據同時呈現、配備管理平臺、支持遠程控制。

技術參數：

成像傳感器：高分辨率RGB鏡頭

分辨率：5120×5120

像元尺寸：2.5μm×2.5μm

逆境模擬及植物生長監測平臺

TP-GTL-S1

集植物表型圖像采集與參數分析功能于一體、以多維度傳感器和人工智能算法為基礎，高精度解析整個植物生長周期中不同環境下的植物生長關鍵表型因子中形態、顏色、紋理、長勢、組分含量的測量，連續獲取環境監測數據，并基于人工智能算法對獲取的多維度數據開展深度挖掘。

可見光二維：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

可見光三維：持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總葉面積、葉面積指數LAI等；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素熒光成像：可測量植物葉綠素指數、胡蘿卜素指數、花青素指數、熒光淬滅參數，光合性能參數，植物脅迫響應參數等

自動化參數解析：系統內置作物解析模型算法，自動解析數百項參數；全角度多機位圖像自動采集，無需手動標定；

流水線自動化傳送：從智能化栽培區至成像暗室自動傳輸、自動定位并識別；

成像暗室可定制：暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長范圍，滿足在不同生長期都可以在暗室成像，支持尺寸定制；

數據管理：數據自動采集、自動傳輸、自動存儲、圖像與數據同時呈現、配備管理平臺、支持遠程控制。

智能化栽培：在逆境脅迫實驗中根據需求定制水肥配置方案并精確控制灌溉量，模擬不同程度的逆境條件，同時實時監測植物的生理響應，為研究作物抗逆性提供可靠數據支持。

高光譜植物數字表型采集分析系統

TP-plant-HIPS

（高光譜）

可對盆栽植株進行高光譜數據采集與分析，幫助用戶快速、無損獲取植物光譜圖像、植被指數、組分含量等信息，可對突變體進行篩選與鑒定，同時也可以對高溫、高鹽、病害、蟲害等逆境條件下植物的生長差異或組分含量變化進行研究。適用于遺傳育種、分子生物學、植物生理學、植物病理學、生態學、環境科學、植物保護等研究領域。

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

高效采集與解析：采集時間30秒/株；解析時間30秒/株；

可視化處理功能豐富：具備偽彩色/灰度顯示、波段融合、光譜指數分析、光譜曲線繪制、光譜特征統計等功能。

技術參數：

光源：低頻閃高光質鹵素燈光源

成像波長范圍：400-1000nm

光譜波段：≥1200個

盆栽植物三維數字表型采集分析系統

TP-plant-VL3（三維）

可對盆栽植株進行表型采集與解析，并通過人工智能算法實現對植物高精度三維立體模型構建，可對突變體進行篩選與鑒定，對植物生長狀態進行記錄，同時也可以對高溫、高鹽等逆境條件下植物的形態、顏色與紋理變化進行研究。適用于遺傳育種、分子生物學、植物生理學、生態學、環境科學、植物保護等研究領域。

可見光二維：

≥31個形態指標，≥22個顏色指標，≥23個紋理指標。形態指標包括：株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點數、分形維數、頂視/側視RHS比色、頂視/側視平均R\G\B顏色分量等；

可見光三維：

≥34個形態指標，≥10個顏色指標，≥5個整體指標。形態指標包括：株高、莖粗、冠幅、冠高比、冠層覆蓋率、葉片數量、緊實度、偏心率、圓度、葉片直立度、持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總葉面積、葉面積指數LAI；

高效采集與解析：采集時間最快可達60秒/株；重構與解析時間3分鐘/株；

360度成像：高清攝像頭搭配360度旋轉臺，圖像采集；

全彩觸控交互界面：調節燈光亮度、轉臺位置、實時查看采集進程；

軟件一體化設計：界面簡潔友好，一鍵執行數據采集、解析全流程操作，提升分析速度、節約分析時間；

可移動設計： 集成化箱體，支持室內任意位置擺放及移動。

技術參數：

圖像拍攝效率0.5秒/幀

單株側視默認72張

成像單元分辨率：5120×5120

光源：均勻漫散射LED面光源

盆栽植物二維數字表型采集分析系統

TP-plant-VL2（二維）

可對盆栽植株進行表型采集與解析，可對突變體進行篩選與鑒定，同時也可以對高溫、高鹽、病害、蟲害等逆境條件下植物的形態、顏色與紋理變化進行研究。適用于遺傳育種、分子生物學、植物生理學、植物病理學、生態學、環境科學、植物保護等研究領域。

可見光二維：

≥31個形態指標，≥22個顏色指標，≥23個紋理指標。形態指標包括：株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點數、分形維數、頂視/側視RHS比色、頂視/側視平均R\G\B顏色分量等；

高效采集與解析：采集時間最快可達50秒/株；解析時間可達10秒/株；

軟件一體化設計：界面簡潔友好，一鍵執行數據采集、解析全流程操作，提升分析速度、節約分析時間；

全彩觸控交互界面：用戶能夠直觀、高效地控制設備，調節燈光亮度、轉臺位置等并能實時查看采集進程；

可移動設計： 集成化箱體，支持室內任意位置擺放及移動。

技術參數：

成像單元分辨率：5120×5120

光源：均勻漫散射LED面光源

龍門式高通量表型采集分析平臺

（地軌式）

TPN-GTL-GT1

該平臺是一款長期連續動態監測植株表型的田間軌道式表型監測設備。可實現大田環境下作物生長過程中器官尺度的表型特征和生理參數變化的連續測量，可開展光合作用效率、脅迫與抗脅迫等生理性狀的表型高通量分析與耐脅迫品種篩選等研究。

可見光成像：作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數、內接矩面積、內接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等；

高光譜成像：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及病害發生情況；

激光雷達成像：株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等；

紅外熱成像：可計算冠層平均溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析。

高通量數據采集：高度集成多類型、多維度成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據成像配置）。

?環境適應性?：軌道系統采用防腐涂層與密封軸承，支持全天候田間運行?。

XYZ三軸自動移動：系統基于PCL全自動控制系統，實現中央成像單元全程自動化移動和采集運行，減少人工操作誤差。

配備數據采集與分析軟件：集成多種光學傳感器采集接口，可在軟件上操作系統進行全自動運行和各成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據成像配置），根據搭載的成像模塊直接自動解析100多項植物表型參數和生理參數；可對測量的數據進行進一步AI分析，生成生長曲線與脅迫響應圖譜，可生成PDF報告及可視化圖表，兼容R語言統計工具?。

龍門式高通量表型采集分析系統

（立柱式）

TPN-GTL-GT2

龍門式高通量表型采集分析平臺是針對植物表型在基因*環境互作下呈現時空動態變化特點，研發的一款長期連續動態監測植株表型的田間軌道式表型監測設備。中央成像單元支持配置多種類型成像傳感器，有效保障平臺與建設需求的高度適配。可實現大田環境下作物生長過程中器官尺度的表型特征和生理參數變化的連續測量，可開展光合作用效率、脅迫與抗脅迫等生理性狀的表型高通量分析與耐脅迫品種篩選等研究。

可見光成像：作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數、內接矩面積、內接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

高光譜/多光譜成像：計算植物冠層光譜特征曲線，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及病害發生情況。

激光雷達成像：株高、葉面積、葉面積指數、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

紅外熱成像：可計算冠層平均溫度，可形成溫度分布圖、區域溫度分析。

?多模態成像系統?：可選配RGB、多光譜、熱成像、及葉綠素熒光成像模塊，支持葉片形態、葉綠素含量及水分脅迫檢測。

XYZ三軸自動移動：中央成像單元全程自動化移動和采集運行，減少人工操作誤差。

高通量數據采集：高度集成多類型、多維度成像單元的采集與分析，單日可處理超5000株樣本（根據成像配置）。

自動化參數解析：系統自動內置作物解析模型算法，根據搭載的成像模塊直接自動解析100多項植物表型參數和生理參數。

移動式單軸龍門表型采集分析系統

TP-MPR-I3

移動式單軸龍門表型采集分析系統是針對室內、田間或溫室條件下植物表型鑒定需求設計的，集植物表型圖像采集與分析功能于一體的高通量平臺。采用單軸小門架精簡設計形式，可人工推行，成像傳感器可自動移動定位到植物區域并懸停到植物上方，根據植物高度自動調整相機進行成像采集和表型解析；中央成像單元支持配置多種類型成像傳感器，提高采集效率；支持硬件尺寸定制，有效保障平臺與建設需求的高度適配。

可見光成像：主要分析作物顏色、形態及紋理參數，可測量包含作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數、內接矩面積、內接矩寬度、高度、周長面積比、總面積最小內接矩面積比、凸包面積、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

高光譜成像：基于植物光譜反射信息，可實現植物冠層光譜特征曲線的計算，以及光譜指數如NDVI、GVI等三十個常用植被指數的獲取，葉綠素含量、冠層氮含量等生物學參數的分析，用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及病害發生情況。

紅外熱成像：檢測植物表面的溫度分布，可獲取冠層溫度數據，可形成溫度分布圖、區域溫度分析，可根據用戶需求反演干旱研究、灌溉研究等相關模型。

多場景應用：適用與田間或溫室內場景下的植物原位高通量表型的采集與分析，盆栽或地栽作物均適用，適應田間環境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，可用于實驗應用中的生長研究、逆境響應、病害研究等多種場景。

配置氣象環境監測：支持配置氣象傳感器，實時監測并記錄植物生長環境的溫度、濕度、光照強度等環境氣象數據。

自動化參數解析：內置作物解析模型算法，采集后自動按照時序進行對應圖像的分析，根據可見光、高光譜、熱紅外等成像模塊自動解析多項作物表型參數和生理參數。

無人車式高通量表型采集分析平臺（橫跨式）

TP-GTL-ARD

以無人車等移動平臺為載體的，集植物表型圖像采集與參數分析功能于一體的高通量平臺。

可見光成像：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

激光雷達成像：群體參數（植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度、株高均值、冠長均值、冠寬均值、葉面積密度、總葉面積等）、單株參數（株高、冠幅、冠高比、體積、葉片數量、葉長、葉寬、葉傾角、葉面積、葉面積指數等）；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度、，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素熒光成像：可測量植物葉綠素指數、胡蘿卜素指數、花青素指數、熒光淬滅參數，光合性能參數，植物脅迫響應參數等；

自主導航：支持GPS/RTK導航，厘米級定位精度；

任務調度：支持多任務調度和路線規劃；

數據同步：實時同步到云端平臺，支持多終端訪問。

無人車式高通量表型采集分析平臺（側升式）

TP-GTL-ARC

該平臺是針對田間或溫室環境下植物表型鑒定需求設計的，以無人車等移動平臺為載體的，集植物表型圖像采集與參數分析功能于一體的高通量平臺。平臺采用輪式機器車，包含高清攝像頭、定位系統、控制系統等，具備自主避障的能力，實現自主巡航，同時進行信息采集上傳。適用于遺傳育種、植物生理學、植物病理學、生態學、環境科學、植物保護等研究領域。

可見光成像：主要分析作物顏色、形態及紋理參數，包含作物總面積、綠葉面積占比、可見葉片邊緣長度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

激光雷達成像：獲取高精度植物點云，基于算法生成植物的高精度三維模型，精確測量作物的高度、冠幅等生長參數；分析植物的形態結構，如葉片分布、枝條形態，可以用于監測植物在不同生育期的動態變化。

高光譜/多光譜成像：基于多個波段的植物光譜反射信息，可實現植物NDVI等植被指數的獲取，通過不同光譜波段數據分析植物健康狀況，評估養分狀態；用于解析植物組分含量變化、營養狀況以及生長狀況。

紅外熱成像：檢測植物表面的溫度分布，可實現識別缺水或過水等生理狀態，識別病蟲害或脅迫反應，并通過智能算法推測植物的蒸騰作用強度。評估植物對不同環境條件的響應。

自動化移動系統：系統采用全自動移動控制系統，可實現前后左右掉頭移動，配備智能化圖像采集模塊采集植株側面或頂面圖像，實現系統全程自動化運行，減少人工操作誤差。

配備數據采集與分析軟件：集成多種光學傳感器采集接口，可在軟件上操作系統進行全自動運行和各成像單元的采集與分析，分析結果自動儲存到實驗數據。

靈活配置：系統支持多維度傳感模塊，多類型成像傳感器類型支持自定義選配；

田間無人機式高通量植物表型采集分析系統

TP-GTL-AIR

以無人機為載體，集植物表型圖像采集與參數分析功能于一體的高通量平臺。對田間植物的冠層信息、長勢信息、營養信息進行研究。

可見光成像：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

激光雷達成像：群體參數（植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度、株高均值、冠長均值、冠寬均值、葉面積密度、總葉面積等）、單株參數（株高、冠幅、冠高比、體積、葉片數量、葉長、葉寬、葉傾角、葉面積、葉面積指數等）；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素熒光成像：可測量植物葉綠素指數、胡蘿卜素指數、花青素指數、熒光淬滅參數，光合性能參數，植物脅迫響應參數等；

自主飛行：支持預設航線飛行和自主避障功能；

多點飛行任務：支持多點自動飛行和數據采集；

數據同步：實時同步到云端平臺，支持多終端訪問。

田間固定式植物表型監測系統

TP-WMS-PHY

集物聯網、傳感器以及人工智能等技術而研發的表型監測設備。系統結合了多光譜成像技術和氣象監測功能，能夠提供更全面和精確的氣象環境數據、植物長勢數據。

可見光成像：株高、冠長、冠寬、冠幅、緊實度、卷葉程度、偏心率、圓度等；

激光雷達成像：群體參數（植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度、株高均值、冠長均值、冠寬均值、葉面積密度、總葉面積等）、單株參數（株高、冠幅、冠高比、體積、葉片數量、葉長、葉寬、葉傾角、葉面積、葉面積指數等）；

高光譜成像：葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等；

多光譜成像：NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等；

熱紅外成像：植物平均溫度，并形成溫度分布圖，演算蒸騰速率等；

葉綠素熒光成像：可測量植物葉綠素指數、胡蘿卜素指數、花青素指數、熒光淬滅參數，光合性能參數，植物脅迫響應參數等；

實時作物表型監測：可實現全天候實時采集，無需專人值守；

大規模性狀集中分析：設備自帶管理云平臺，用戶在云平臺進行批量式的性狀分析；

可多維度數據分析：軟件平臺可結合歷史數據及周邊數據進行作物需水分析、根系分析、墑情趨勢預測等；

模型定制：需水模型，氣象災害風險預測模型，作物積溫模型、降水預測等。

高通量植物根系表型采集分析系統（根筒式）

TPN-GXY-GT

該系統是一款專為須根系植物根系表型采集與分析設計的自動化成像系統。該系統采用全自動旋轉定位機構，支持多角度無損成像，配備高分辨率CMOS相機及近紅外光譜模塊，可同步獲取根系形態、生物量及水分分布參數。通過AI算法實現根系表型參數自動化提取，支持長期連續運行，適用于實驗室及溫室環境。系統具備高定位精度、高分辨率成像及智能化數據分析功能，為植物根系研究提供精準數據支持。

可見光成像：支持根長、分叉數、直徑分布、表面積、體積、根尖密度、生物量及水分分布的高精度成像。

近紅外光（800-1700nm）成像：實現根系生理狀態的非損傷檢測。

全自動旋轉定位：支持360°旋轉及升降功能，實現根系多角度無損成像。

自動化采集與分析：AI算法自動提取根系表型參數，單次掃描分析時間＜5分鐘，日處理量超500株，減少人力成本。

環境適應性廣：環境光屏蔽艙及LED陣列補光系統，確保成像均勻性（亮度誤差＜5%）。

數據融合與擴展：結合土壤濕度傳感器，生成根系-環境互作動態模型，支持與實驗室信息管理系統（LIMS）對接，實現數據集成與共享。

高通量植物根系表型采集分析系統（根盒式）

TPN-GXY-GH

該系統是一款專為作物根系生長監測設計的高通量表型采集與分析系統。該系統基于CIS掃描儀技術，配備專用傳感器，實現根系圖像的無畸變、高分辨率采集。系統支持自動化高頻次采集，可選配AI視覺機械臂，實現智能自主移動。結合深度學習算法，系統能夠高效處理根系圖像數據，自動提取多種根系表型參數，為作物根系研究提供精準數據支持。適用于小麥、水稻、玉米、大豆、棉花、油菜等多種作物，廣泛應用于抗逆機制研究、育種加速、生態研究及精準農業等領域。

參數測定：根系條數、最大根長、總長度、根夾角、表面積、體積、生物量等。

高通量無損采集：單個樣本采集時間僅需10秒，實現根系圖像的無畸變、高分辨率采集。

自動化分析與數據處理：自動化提取根系表型參數，支持原始圖像數據存儲與管理，生成可視化報表，便捷科研數據整理。

智能移動：可選配AI視覺機械臂，實現智能自主移動，適應不同實驗布局。

多模態擴展：支持RGB、多光譜相機擴展，實現地上部與根系同步監測。

種子萌發期原位根系表型監測系統

TP-Pheno-ZM1

種子萌發期原位根系表型監測系統是一款快速高精度的植物種子萌發動態表型監測設備，集成了機器視覺、數字圖像處理等技術，為各類植物的種子萌發相關領域研究提供了一種新型高效率的檢測手段。可快速精準獲取種子萌發時的種子發芽率、發芽勢、種子初生根條數、胚根長、根系總長度、根系角度、表面積、體積，胚芽長度、胚芽和胚根生長速度等多項指標。數據分析軟件可實時監測種子萌發狀態并將數據實時存儲到excel中供科研人員分析。可應用于種子萌發期植物根部及地上部表型采集，應用于種質資源鑒定、精準育種、植物抗逆研究等領域。

參數測定：

種子相關：發芽率、發芽勢等；

胚芽相關：胚芽長度、胚芽生長速度、胚根生長速度等；

胚根相關：種子初生根條數、胚根長、根系總長度、根系角度、表面積、體積等；

胚芽鞘相關：胚芽鞘長度、長度比等。

關鍵算法配套：配套開發水稻、小麥等作物多尺度表型提取算法，采集照片即時傳至配套服務器，實現數據的云端存儲、分析，原始圖像及提取的表型特征參數可隨時隨地下載至本地，供科研人員深入系統的分析。

一體化數據采集分析：集成成像單元和數據分析單元，通過Windows系統進行數據采集分析，操作便捷。

定制化設計：可配合用戶實驗開展需求設計，根據不同作物定制化不同實驗檢測方案，定制化軟件開發，所有軟件保證更新升級。

室內種子萌發表型監測系統

TP-SeedPhy

室內種子萌發表型平臺融合RGB相機和深度相機等多元傳感器，結合移動軌道，實現移動式的植物表型記錄、分析功能，利用智能化控制技術對植物健康狀態及生長信息進行自動化監測，可實時或周期性地監測植物面臨各種脅迫時的生理變化，并支持數據的快速處理、統計分析與可視化展示，實現對植株全生命周期各階段的連續表型記錄。設備具有定時運行、路線保存等功能，輕量化的結構設計使得設備裝置易于拆卸、改裝。使用于種植資源篩選、植物抗逆性研究、植物高效育種等科研方向。

可見光成像：可見光二維算法：內置水稻種子萌發性狀智能提取算法，包含實例分割、語義分割、跟蹤、數據融合算法，能夠計算出萌發時期的發芽率，發芽勢、根長、芽長等。

自定義定時運行功能：按小時、分鐘、秒以及固定時間設置拍照時間，同時支持設置定時運行圖像采集路線等。

結構輕量化：裝備采用輕量化材料，易于拆卸和改裝。

專業分析軟件：水稻種子萌發性狀智能提取算法，包含實例分割、語義分割、跟蹤、數據融合算法。

高通量精準解析：可計算種子萌發時期的發芽率，發芽勢、根長、芽長等。實例分割算法分割精度高達85%以上，語義分割精度高達90%以上，發芽率精度90%以上。

多功能植物表型采集分析系統

TP-PhenoMS-VL2

花卉數字表型采集分析系統是一款基于立式箱體、便攜移動設計，主要應用于對花卉植物在可見光成像下對二維表型性狀提取的智能表型裝備，可廣泛應用在科研上、生產上對花卉等小型植物樣品的圖像采集與表型解析，幫助用戶快速檢測、挖掘植物形態、顏色、紋理等信息。適用于花朵性狀指標提取、花朵顏色分析、品種差異對比、花卉影像留檔等多種使用場景。有效解決傳統手段測量效率低、標準難統一的問題，為科研、育種、種質資源調查等提供便攜裝備與數據支持。

可見光成像：可解析花朵花型（花朵直徑、周長、花瓣尺寸、形狀等）、刺、葉、花萼等多部位形態特征，花朵、花瓣顏色（主色/次色、RHS比色）等指標，也可解析枝條、刺、花萼等多部位顏色形態特征。

智能識別樣品：內置深度學習算法，自動進行圖像預處理與識別計算，可自動識別出樣品類型（如花、果、葉），并計算對應的表型解析結果。

高通量指標解析：可在10秒內解析樣品表型指標。

智能識別樣品：內置深度學習算法，自動進行圖像預處理與識別計算，可自動識別出樣品類型（如花、果、葉），并計算對應的表型解析結果。

選區比色：可人工選取圖像區域，自動識別該區域的顏色數據和與RHS比色結果。

單品種數據對比：實現單品種花卉不同生長階段或不同處理條件下的形態數據對比，直觀展示花卉的生長變化趨勢，為花卉栽培管理和品種改良提供決策支持。

多品種數據對比：對不同品種的花卉進行快速解析和數據對比分析，包括形態指標、顏色特征等，為花卉品種鑒定、分類和育種研究提供科學依據。

近端植物表型采集分析系統

TP-plant-2D

近端植物表型采集分析系統是一款針對植物、種子、果實的二維表型成像分析系統，具備全領域適用性，能為農業科研、植物育種、園藝學、生態學等多領域提供*的表型采集與分析支持。系統配備頂部與側面雙視角2000萬像素高清工業相機，實現360°多視角成像，結合圖像識別技術，可一鍵自動化提取多項關鍵表型指標，并自動生成圖表、即時保存數據，確保科研結果的高效性與準確性。此外，系統支持個性化定制與擴展，滿足多元科研需求。

多視角高清成像：頂部與側面雙視角設計，2000萬像素高清工業相機，360°記錄植物形態與細節變化。

自動化表型提取：搭載圖像識別算法，一鍵提取植株株高、長、寬、投影面積、周長等形態指標，批量處理大幅提升科研效率。

可視化展示：提供2D/3D圖像展示，支持動態模擬植物生長過程

多模態成像：支持熱成像相機、葉綠素熒光成像模塊擴展

采集：覆蓋植物生長全周期，從種子到果實的表型采集。

深度數據挖掘：支持數據挖掘與建模，為育種改良、病蟲害防控等提供科學依據。

人工氣候室植物表型監測系統

TP-PlantPhy

該表型檢測系統面向植物工廠內植物表型采集，結合植物工廠硬件集成和系統控制，實現近距離成像和復雜光照背景的影像分析。系統基于CCM矩陣的顏色校正模塊，實現跨光照條件的圖像歸一化，并融合形態學分割與卷積神經網絡的定位系統，支持種子點智能生成及葉片分割，進而同步提取植物形態學指標（冠幅、株高、葉面積等）和顏色指標（ExG、ExR）等，實現植株表型的多維度動態解析，為作物育種篩選和精準栽培提供量化決策依據。

可見光成像：可解析株高、冠長、冠寬、冠幅、冠高比、植株緊實度、卷葉程度、植株偏心率、植株圓度等不少于16個形態參數，R/G/B顏色分量、RHS比色等不少于18個顏色參數，平滑度、均勻性等不少于6個紋理參數。

多場景應用：適用各種種子萌發、穴盤育苗、植物生長過程連續表型監測和動態記錄。

結構輕量化：裝備采用輕量化材料，易于拆卸和改裝。

植物高清成像：系統采用高分辨率RGB工業相機，深度相機。

物聯網分布式作物表型長時序動態監測系統

TP-WLW-BX1

物聯網分布式作物生長時序動態表型監測系統是一款長期連續動態監測植株表型的田間固定式表型監測設備，能夠捕捉植物表型在基因×環境互作下呈現時空動態變化特點，系統集成高分辨率相機，并選配大氣溫濕度，土壤溫濕度以及GPS定位器等傳感器子模塊，可在采集田間植株表型圖片的同時，同步采集地理信息、空氣溫/濕度以及土壤溫/濕度等環境參數。該系統能夠實現植株冠層、器官尺度的株高動態、葉色變化和開花過程等關鍵目標動態追蹤和重要性狀動態提取，可應用于大規模高精度長時序的種質資源鑒定、精準育種等領域。

可見光成像：株高，葉面積指數（LAI），綠葉總面積，黃葉總面積，綠葉面積比，葉片衰老程度，穗葉分割、穗子計數、穗葉比等。

360°全視野采集：設備配備360°旋轉云臺，自動旋轉采集，檢測設備周邊360°范圍內的至少4個小區的植株動態生長狀態。

長時間表型采集：無需有線電源供應，系統本身配備50W功率的雙層太陽能電池板和50AH的鋰電池模組，可以在連續陰雨條件下維持3-5天的圖像持續采集。

可選組網：可單臺運行，或多臺組網同時進行高清圖像采集。

環境數據實時監測：配備空氣溫濕度和土壤溫濕度傳感器，可獨立監測設備周邊各小區空氣及土壤溫濕度。

關鍵算法配套：配套開發水稻、小麥等作物多尺度表型提取算法，采集照片即時傳至配套服務器，實現數據的云端存儲、分析，原始圖像及提取的表型特征參數可隨時隨地下載至本地，供科研人員深入系統的分析。

環境參數采集：可測量GPS位置信息，土壤溫度/濕度，空氣溫度/濕度。

植物表型分析軟件（客戶端軟件）

TP-AI Pheno L

植物表型分析軟件是一款功能*的植物表型分析軟件。它適配多種成像設備采集的圖像，涵蓋掃描儀、數碼相機等，適用于種子、葉片、花等各類植物組織。系統功能豐富，能同時識別多類型植物器官，自動提取30余項顏色、紋理及形態指標，如長、寬、周長、面積、R、G、B分量、顏色等。用戶上傳圖片后，系統自動完成識別、計算與可視化標記，精準勾勒目標輪廓并編號。支持對比分析、平均統計、選區比色等，結果可導出。還能批量處理圖像，對接云平臺同步數據。此外，軟件具有開放性，可定制個性化指標與功能，適配Windows系統，助力科研人員高效開展植物研究。

適用多種成像設備：包括但不限于掃描儀、數碼相機、手機、工業相機、單反相機采集的圖像等。

適用范圍：適用多種類型的植物成像解析，包括不限于種子、葉片、花、果實、菌類等。

表型分析：支持同時對花、果、葉、枝等不同類型植物組織進行識別分析，系統可自動識別出目標并計算相關表型指標，無需用戶分批分類測量。

系統功能豐富：涵蓋表型提取、數據分析、可視化標記、對比分析、平均分析、種質資源特征分析、選區比色、圖片標注等多項功能，支持個性化指標的升級擴展，支持海量圖像批量分析。